聚氨酯密封膠系以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。

此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特別是耐堿水性欠佳。可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。

其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。其廣泛用于建筑物、廣場、公路作為嵌縫密封材料，以及汽車制造、玻璃安裝、電子灌裝、潛艇和火箭等的密封。

聚氨酯密封膠有如下優點：優良的耐磨性、低溫柔軟性、性能可調節范圍較廣、機械強度大、聚氨酯密封膠、粘接性好、彈性好、具有優良復原性、可適合于動態接縫、耐候性好、使用壽命可達15~20年、耐油性能優良、耐生物老化、價格適中。

聚氨酯密封膠也有一些缺點：不能長期耐熱、淺色配方容易受紫外光老化、單組分膠貯存穩定性受包裝及外界影響較大、通常固化較慢、高溫熱環境下可能產生氣泡和裂紋、許多場合需要底涂，

同時聚氨酯密封膠耐水性也較差，特別是耐堿水性欠佳。